宇樹科技發布世界模型全自主人形機器人格鬥視頻
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Summary
中國人形機械人製造商宇樹科技於2026年9月7日晚發布了一段備受矚目的影片，展示全球首次由世界模型驅動的全自主人形機器人格鬥系統。該公司旗下世界模型「UnifoLM-X2-1.0」被指成功突破世界動作大模型在瞬時規劃、決策和動態交互執行等方面的瓶頸，實現高動態、強交互、實時預測和規劃的人形機械人全自主搏擊。此項技術突破驗證了世界模型驅動的人形機械人大規模落地部署的基礎可行性，標誌著人工智能在物理世界認知和交互方面邁出重要一步。
Key Points
- 宇樹科技於9月7日晚發布影片，展示旗下世界模型UnifoLM-X2-1.0驅動的全自主人形機器人格鬥，聲稱為全球首次實現此類技術突破
- UnifoLM-X2-1.0世界模型成功突破瞬時規劃、決策和動態交互執行等瓶頸，實現實時預測和規劃能力，讓人形機械人能夠自主作出決策
- 宇樹科技創辦人兼董事長王興興上月在世界機器人大會（WRC）上指出，機械人目前最大的瓶頸是人工智能模型的輸入輸出對齊程度不夠，每次輸入輸出都會產生偏差
- 王興興期望機械人行業快則2至3年、慢則5至10年迎來關鍵突破，並表示當機械人能進入陌生環境並在語言指令引導下完成約80%常見任務時，產業將迎來真正爆發
- 宇樹科技（688836.SH）於8月19日在上海科創板掛牌，被市場稱為「人形機械人第一股」，上市首日較招股價高開6.29倍至1,100元，市值一度飆升至4,449億元，其後股價回落至536.35元，較高位跌逾一半